4족 보행 로봇 '라이보2', 마라톤 풀코스 첫 완주 성공!

KAIST는 17일 경북 상주에서 열린 '제22회 상주곶감마라톤대회'에서 4족 보행 로봇 '라이보2'가 풀코스를 완주했다고 발표했다. 라이보2는 4시간 19분 52초라는 기록으로, 4족 보행 로봇 중 최초로 마라톤 풀코스를 완주한 사례로 기록되었다.

이 로봇은 지난 9월 '금산인삼축제 마라톤대회'에서 37㎞ 지점에서 배터리 방전으로 실패했던 경험이 있다. 상주곶감마라톤은 난이도가 높은 코스로, 14㎞와 28㎞ 지점에 고도 50m 언덕이 두 번 반복되는 코스이다. 이러한 도전적 환경에서도 라이보2는 성공적으로 완주를 이루었다.

KAIST 연구팀은 라이보2의 성능을 향상시키기 위해 열중기술과 자가학습 알고리즘을 이용한 보행 제어기를 개발했다. 이들은 라이심이라는 시뮬레이션 환경에서 경사, 계단, 빙판길 등 다양한 조건을 설정하여 안정성을 높이는 작업을 진행했다. 특히 로봇의 관절 메커니즘은 에너지를 효율적으로 충전하고 흡수하는 기능을 개선하여 보행 성능을 유지하도록 설계되었다.

연구팀은 라이온로보틱스와 협력하여 보행 로봇이 4시간 이상 안정적으로 달릴 수 있도록 여러 분야의 기술을 통합하여 문제를 해결했다. 이충인 박사과정 연구원은 마라톤 완주를 통해 도심 환경에서 라이보2가 안정적으로 배달 및 순찰 작업을 수행할 수 있는 보행 성능을 확인했다고 전했다.

향후 연구팀은 라이보2에 자율주행 기능을 추가하여 산악 및 재난 환경에서도 세계 최고 수준의 보행 성능을 달성하는 방향으로 연구를 계속할 계획이다. 이러한 개발은 물류 및 구조 작업 등 다양한 분야에서 보행 로봇의 활용 가능성을 넓혀줄 것으로 기대된다.